Отчет по прохождению производственной преддипломной практики

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ»
(КНИТУ-КАИ)
Институт компьютерных технологий и защиты информации
Отделение среднего профессионального образования









ОТЧЕТ

по прохождению производственной преддипломной практики 


		Направление подготовки: 09.02.02 «Компьютерные сети»  



                                   Выполнил:
                                  обучающийся гр. ____________________Ф.И.О.
                                                                                    (группа)            (подпись практиканта)
                                  Руководитель практики от предприятия 
                                         
                                  _________________      ______________Ф.И.О.
                                                        (должность)		         (подпись)	
                                  
                                  Руководитель практики от кафедры
                                  _________________      ______________Ф.И.О.
                                                        (должность)		         (подпись)	
                                  Отчет защищен с оценкой: ____________
                                  Дата защиты «___» __________20__ г. 
              


Казань,  2018 год








ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ 
Обучающегося_____________________________________________________
(Ф.И.О.) 
Группы____________________________________________________________
(Номер группы) 

Направление  09.02.02 «Компьютерные сети»
Института Компьютерных технологий и защиты информации

Период практики с « 20» апреля2018 г. по « 17» мая 2018г.

Место прохождения практики 


Вид практики:
[  ] учебная
[ ] производственная 
[*] производственная (преддипломная)




Руководитель практики 
КНИТУ-КАИ

Руководитель практики от предприятия 
________________________________
(подпись / Ф.И.О.)

________________________________
(подпись / Ф.И.О.)





Задание руководителяпрактики отуниверситета:
Разработка стенда системы посадки БПЛА на борт движущегося судна с
Подключением ботовой сети





Задание руководителяпрактики отпредприятия 







Задание получил, ознакомлен и согласен:
	
_________________________________________________________________
(подпись / Ф.И.О. обучающегося)

« __» ________ 201__ г.




Оглавление
ВВЕДЕНИЕ	5
ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ ОТЧЕТА	7
ЗАКЛЮЧЕНИЕ	13
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ	15




ВВЕДЕНИЕ

     1.Компетенции, формируемые в результате прохождения практики:
Общие компетенции:
ОК 1 –     понимать сущность и социальную значимость своей будущей профессии, проявлять к ней устойчивый интерес.
ОК 2 – организовывать собственную деятельность, выбирать типовые методы и способы выполнения профессиональных задач, оценивать их эффективность и качество.
ОК 3 – принимать решения в стандартных и нестандартных ситуациях и нести за них ответственность.
ОК 4 – осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессионального и личностного развития.
ОК 5 – использовать информационно-коммуникационные технологии в прфессиональной деятельности
ОК 6 – работать в коллективе и в команде, эффективно общаться с коллегами, руководством, потребителями.
ОК 7 – брать на себя ответственность за членов команды (подчиненных), за результат выполнения заданий.
ОК 8 – самостоятельно определять задачи профессионального и личностного развития, заниматься самообразованием, осознанно планировать повышение квалификации.
ОК 9 – ориентироваться в условиях частой   смены технологий в профессиональной деятельности.
Профессиональные компетенции:
ПК 1.1 – выполнять требования технического задания на проектирование цифровых устройств
ПК 1.2 – разрабатывать различных видов схем на основе заданной положении
ПК 1.3 – использовать средства и методы автоматизированного проектирования при разработке цифровых устройств
ПК 1.4 – проводить  измерения параметров проектируемых устройств и определять показатели надежности
ПК 1.5 – выполнять  требования нормативно-технической документации
ПК 2.1 – создавать программы на заданном языке для микропроцессорных систем.
ПК 2.2 – производить тестирование, определение параметров и отладку микропроцессорных систем.
ПК 2.3 – осуществлять установку и конфигурирование персональных компьютеров и подключение периферийных устройств.
ПК 2.4 – выявлять причины неисправности периферийного оборудования.
ПК 3.1 – проводить  контроль параметров, диагностику и восстановление работоспособности компьютерных систем и комплексов.
ПК 3.2 – проводить системотехническое обслуживание компьютерных систем и комплексов.
ПК 3.3 – принимать участие в отладке и технических испытаниях компьютерных систем и комплексов, инсталляции, конфигурировании программного обеспечения

     2.Индивидуальное задание на практику 
Разработка стенда системы посадки БПЛА на борт движущегося судна с подключением бортовой сети_____________________________________________ _______________________________________________________________________

     3.Место прохождения практики 
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
  		
     4.Время прохождения практики
  Дата начала практики        «20»апреля 2018г.
  Дата окончания практики  «17»мая2018 г.

   5.Должность на практике: 

ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ ОТЧЕТА

1. Календарный график прохождения практики

Даты
Объект практики
Краткое содержание выполненной работы
с _______
по_______


с _______
по_______


с _______
по_______


с _______
по_______


с _______
по_______


с _______
по_______


с _______
по_______


с _______
по_______


с _______
по_______



В современном мире беспилотные летательные аппараты занимают все более прочные позиции среди общего парка воздушных судов, что обусловлено их функциональными преимуществами. К настоящему моменту разработчикам удалось решить целый ряд задач, направленных на автоматизацию и повышение надежности бортовых систем управления. Появились новые разновидности летательных аппаратов с усовершенствованной системой управления БПЛА.
В современной повседневности беспилотные летательные аппараты все больше набирают популярность. В настоящее время в России прорабатываются концепции развития беспилотной техники, которая развивается очень бурно и стремительно. При Правительстве Российской Федерации создана специальная рабочая группа по проблемам использования беспилотных авиационных систем. Результатом работы группы должна стать выработка предложений по созданию правового поля и условий включения беспилотных авиационных комплексов в единое воздушное пространство РФ, а так же по обучению персонала и выдаче свидетельств операторам беспилотных летательных аппаратов.
Сегодня эти беспилотные летательные аппараты могут стать прорывом в мире коммерции. На рынке труда появилась новая профессия «оператор по управлению беспилотными летательными аппаратами». Вопросы о целесообразности применения данной технологии и ее жизнеспособности уже не обсуждаются, все эксперты пытаются провести экономические прогнозы развития данной технологии. По результатам составленных прогнозов коммерческое применение беспилотников приведет к 2025 г. к созданию в США 100 000 дополнительных рабочих мест, а национальная экономика получит более млрд. Применение беспилотных технологий поможет увеличить ВВП стран в несколько раз. 

     Для реализации данной работы нам требуется:
–Установить операционную систему Raspbianна плату RaspberryPi 3, где будет происходить настройка сети CAN (ControllerAddressNetwork)
–Установить OpenCV версией 2.4.11 на базе операционной системы Linux
     Raspbian — это официальная операционная система для RaspberryPi, она разработана специально для этого устройства и имеет все необходимое программное обеспечение. Raspbianоснована на ARM версии Debian 8 Jessie и содержит такие программы по умолчанию — офисный пакет LibreOffice, веб-браузер, почтовый клиент — ClawsMail, легкое окружение рабочего стола, а также некоторые инструменты для обучения программированию.
RaspberryPi  — одноплатный компьютерразмером с банковскую карту, изначально разработанный как бюджетная система для обучения информатике, впоследствии получивший намного более широкое применение и популярность, чем ожидали его авторы.
	Для того чтобы установить ОС Raspbian надо записать образ диска на карту памяти. Файловая система, образ ядра и пользовательские файлы размещаются на карте памяти SD, MMC или SDIO. после чего карту поставить на плату RaspberryPi 3 для проверки работоспособности операционной системы и дальнейшей работы с ним
После чего производится настройка сети CAN
Шина данных CAN – это обычная «витая пара». Это специально скрученный двухжильный провод
Другими словами, CAN – это протокол связи с высоконадежной передачей данных по последовательному каналу в широковещательном режиме. 
Описание полей пакета данных
StartofFrame
Маркирует начало сообщения (стартов, бит) и синхронизирует все модули шины.
ArbitrationField
Это поле состоит из идентификатора адреса в 11 бит и 1 контрольного бита и
запрос (Remote Transmission Request-Bit).
Этот контрольный бит маркирует пакет как DataFrame (фрейм сообщения) или как
RemoteFrame (фрейм запроса) без байтов данных.
ControlField(управл. биты)
Поле управления (6 бит) содержит бит IDE (IdentifierExtensionBit) для
распознавания стандартного и расширенного формата, резервный бит для
последующих расширений и - в последних 4 битах - количество байтов данных,
заложенных в DataField (поле данных).
DataField(данные)
Поле данных может содержать от 0 до 8 байт данных. Сообщение по шине
данных CAN длиной 0 байт используется для синхронизации распределённых
процессов
CRC Field(контрольное поле)
Поле CRC (Cyclic-Redundancy-CheckField) содержит 16 бит и служит для
контрольного распознавания ошибок при передаче данных.
АСК Field(подтверждение приема)
Поле АСК (AcknowledgementField) содержит сигнал квитирования всех
блоков-приёмников, получивших сообщение по шине данных CAN без ошибок
(квитирование - подтверждение приема, отправка квитанции) - управляющее сообщение или
сигнал, выдаваемые в ответ на принятое сообщение).
End of Frame (конецфрейма)
Маркирует конец пакета данных
Intermission(интервал)
Интервал между двумя пакетами данных. Интервал должен составлять не менее
3 битов. После этого любой блок управления может передавать следующий пакет
данных.
IDLE (режим покоя)
Если ни один блок управления не передаёт сообщений, то шина данных
CAN остается в режиме покоя до передачи следующего пакета данных.
Программа OpenCV устанавливается на операционную систему Linux с использованием кода через терминал
OpenCV (англ. OpenSourceComputerVisionLibrary, библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом. Реализована на C/C++, также разрабатывается для Python, Java, Ruby, Matlab, Lua и других языков
Для установки OpenCVиспользуется код следующего типа:
//Команда apt-get - это мощный консольный инструмент, который работает с Улучшенным инструментарием пакетов (APT) Ubuntu, выполняющий такие функции, как установка новых программных пакетов, обновление имеющихся пакетов, обновления индекса списка пакетов и даже обновление все системы Ubuntu.

sudoapt-getupdate // Обновление индекса пакетов: Индекс пакетов APT по существу база данных доступных пакетов из репозиториев, определенных в некотором файле

sudoapt-getinstall -ybuild-essential// Установка пакетов содержащих информационный список пакетов, которые необходимы для создания пакетов Debian

sudoapt-getinstall -ycmake // Установка кроcсплатформенную утилиту для автоматической сборки программы из исходного кода

sudoapt-getinstall -ylibgtk2.0-dev // Устанавливается для работы графики 

sudoapt-getinstall -ypkg-config // Установка компьютерной программы, которая предоставляет унифицированный интерфейс для опроса установленных библиотек с целью компилирования программного обеспечения из его исходного кода.

sudoapt-getinstall -ypython-numpypython-dev // Установка расширений для Python

sudoapt-getinstall -ylibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-dev // Установка библиотеки, которая предоставляет общую структуру кодирования / декодирования и содержит несколько декодеров и кодеров для потоков аудио, видео и субтитров и нескольких фильтров потока.

sudoapt-getinstall -ylibjpeg-devlibpng-devlibtiff-devlibjasper-dev // Установка пакета, который зависит от реализации Debian библиотеки libjpeg.so.62 по умолчанию



sudoapt-get -qqinstalllibopencv-devbuild-essentialcheckinstallcmakepkg-configyasmlibjpeg-devlibjasper-devlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-devlibdc1394-22-devlibxine-devlibgstreamer0.10-devlibgstreamer-plugins-base0.10-devlibv4l-devpython-devpython-numpylibtbb-devlibqt4-devlibgtk2.0-devlibmp3lame-devlibopencore-amrnb-devlibopencore-amrwb-devlibtheora-devlibvorbis-devlibxvidcore-devx264 v4l-utils // Установка библиотек, которые необходимы для OpenCV

wgethttp://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.11/opencv-2.4.11.zip // Скачать архив OpenCV с официального сайта

unzip opencv-2.4.11.zip // Распаковка программы OpenCV

cd opencv-2.4.11 // Открыть папку

mkdir release // Создатьпапку Release 

cdrelease // Зайти в кпапку



cmake -G "Unix Makefiles" -D CMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++ CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D BUILD_FAT_JAVA_LIB=ON -D INSTALL_TO_MANGLED_PATHS=ON -D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON -D INSTALL_TESTS=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D WITH_IMAGEIO=ON -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D WITH_GSTREAMER=ON .. // Установкаисходногокода

makeall -j4 # 4 cores

sudomakeinstall











ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Разработка стенда системы посадки БПЛА не только интересная, но и ответственная работа. В результате реализация включила в себе не только разработку стенда, но и настройка сети, установка ос и программирование
В результате прохождения  производственной практики по получению профессиональных умений и опыта профессиональной деятельности были приобретены  следующие практические навыки и умения: 
1. В рамках ОК 1 –     поняла сущность и социальную значимость своей будущей профессии, проявлять к ней устойчивый интерес.
2. В рамках ОК 2 – организовала собственную деятельность, выбирать типовые методы и способы выполнения профессиональных задач, оценивать их эффективность и качество.
3. В рамках ОК 3 – принимала решения в стандартных и нестандартных ситуациях и нести за них ответственность.
4. В рамках ОК 4 – осуществляла поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессионального и личностного развития.
5. В рамках ОК 5 – использовала информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности
6. В рамках ОК 6 – работала в коллективе и в команде, эффективно общаться с коллегами, руководством, потребителями.
7. В рамках ОК 7 – брала на себя ответственность за членов команды (подчиненных), за результат выполнения заданий.
8. В рамках ОК 8 – самостоятельно определяла задачи профессионального и личностного развития, занималась самообразованием, осознанно планировать повышение квалификации.
9. В рамках ОК 9 – ориентировалась в условиях частой   смены технологий в профессиональной деятельности.
10. В рамках ПК 1.1 – выполнила требования технического задания на проектирование цифровых устройств
11. В рамках ПК 1.2 – разрабатываларазличных видов схем на основе заданной положении
12. В рамках ПК 1.3 – использовала средства и методы автоматизированного проектирования при разработке цифровых устройств
13. В рамках ПК 1.4 – проводила  измерения параметров проектируемых устройств и определять показатели надежности
14. В рамках ПК 1.5 – выполняла  требования нормативно-технической документации
15. В рамках ПК 2.1 – создавала программы на заданном языке для микропроцессорных систем.
16. В рамках ПК 2.2 – производила тестирование, определение параметров и отладку микропроцессорных систем.
17. В рамках ПК 2.3 – осуществляла установку и конфигурирование персональных компьютеров и подключение периферийных устройств.
18. В рамках ПК 2.4 – выявляла причины неисправности периферийного оборудования.
19. В рамках ПК 3.1 – проводила  контроль параметров, диагностику и восстановление работоспособности компьютерных систем и комплексов.
20. В рамках ПК 3.2 – проводила системотехническое обслуживание компьютерных систем и комплексов.
21. В рамках ПК 3.3 – принимала участие в отладке и технических испытаниях компьютерных систем и комплексов, инсталляции, конфигурировании программного обеспечения











СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
http://www.qrz.ru/reference/kozak/canbus/980926_doc-01.pdf
http://np-spas.ru/images/articles/diagnostics/shina_dannyh_CAN.pdf
http://helloraspberrypi.blogspot.ru/search/label/CAN%20%28Controller%20Area%20Network%29


2


.......................