Сущность синтеза игровых задач управления
Игровые задачи управления предполагают участие в активном воздействии на объект управления двух сторон или игроков [х]: управляющей системы, которая определяет состояние объекта s = z, обеспечивающее эффективное управление (максимальное значение целевой функции q (z,?), и среды, которая формирует воздействие ?, ухудшающее эффективность управления (минимизирующее целевую функцию q (z,?). Подобные ситуации, когда игроки преследуют прямо противоположные интересы, называются конфликтными ситуациями.
При известном пространстве возможных решений управляющей системы, которое определяется множеством допустимых состояний объекта z, и известном пространстве допустимых воздействий среды ?, можно определить пространство возможных решений игровой задачи как прямое произведение Z ? ?. Элементы пространства решений Z ? L представляют собой точки вида (z, ?), z ? Z, ? ? ?, т.е. определяются решениями, принимаемыми как первым, так и вторым игроками. Ситуация будет оптимальной для управляющей системы, если выбрана точка (z*, ?*) ? Z ? L, обеспечивающая максимальное значение целевой функции по z и минимальное по ?. Такая точка называется седловой, и ее поиск осуществляется с использованием критерия
Похожие рефераты:
