ОСОБЕННОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Технические системы управления (ТСУ) — это системы, которые содержат в качестве элементов технические устройства и могут в течение некоторого интервала времени функционировать без участия человека (заводы-автоматы, автоматические линии и пр.).
Технические системы управления имеют следующие особенности [9]:
¦ четко определенную, как правило, единственную или группу целей управления (посадка самолета по заданной траектории (глиссаде) для систем слепой посадки, поддержание температуры в заданных для систем терморегулирования и т.д.);
¦ отсутствие человека в контуре управления с его социальными и психологическими особенностями;
¦ достаточно высокую определенность исходных данных и возможность формализации процессов функционирования с использованием детерминированных или стохастических математических моделей.
В ТСУ легко выделить объект управления и управляющую систему (так, в паровом котле можно выделить котел и регулятор давления пара и т.д.).
Особенности управления техническими системами состоят в том, что в них закон управления (а следовательно, и управляющая система через ее свойство) может быть спроектирован заранее, что позволяет обеспечить качество управления для любых условий функционирования ТСУ [9].
Если функционирование системы происходит в условиях неопределенности, то есть неизвестно точное влияние внешней среды, то качество управления будет обеспечено с той точностью, с которой известно влияние внешней среды (возмущение). Если же воздействие внешней среды (возмущение) неизвестно вообще, то качество управления может быть обеспечено за счет адаптивных систем управления (самонастраивающихся, обучаемых) [9].
Похожие рефераты:
