Функциональная схема системы автоматического регулирования

     РЕФЕРАТ
     ЭЛЕКТРОПРИВОД, ШЛАКОВОЗ, РЕГУЛЯТОР, СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, ТИРИСТОР, АВТОМАТИЗАЦИЯ
     Дипломный проект содержит: шестьдесят три страницы пояснительной записки, тридцать семь формул, десять таблиц, четырнадцать рисунков, одиннадцать использованных источников, шесть листов графического материала.
     В пояснительной записке дипломного проекта были рассмотрены общие вопросы технологического процесса производства стали, режимы работы шлаковоза и на их основе были сформулированы требования к системе электропривода. На основании требований был сделан вывод о целесообразности применения привода с электродвигателями постоянного тока независимого возбуждения с питанием от преобразователя постоянного тока, и произведён проверочный расчёт приводного двигателя.
     Был выбран преобразователь постоянного тока и рассмотрены 
его характеристики, комплект поставки, силовая схема, схема системы управления и схема защиты и сигнализации.
     В дипломном проекте представлена функциональная схема системы автоматического регулирования, рассчитана структурная  схема САР с учетом особенностей их построения в преобразователях постоянного тока SINAMICS DCM  фирмы Siemens.
     При исследовании динамики САР электропривода были получены 
переходные процессы, близкие к рассчитанным в нагрузочной диаграмме.
     Рассмотрены вопросы безопасности труда и влияние вредных и опасных факторов на человека, а также предупреждение чрезвычайных ситуаций.
     Рассчитан ожидаемый экономический эффект от внедрения предложенной системы регулирования и срок окупаемости проекта. Срок окупаемости проекта составил менее года, поэтому он считается прибыльным и может быть реализован на производстве.
     
ВВЕДЕНИЕ
    Процесс производства стали в кислородных конверторах совершил переворот в чёрной металлургии.
    К важным преимуществам кислородно-конверторного способа производства стали относятся высокая интенсивность и хорошая управляемость процесса, лёгкость сочетания с процессом непрерывной разливки стали; возможность применения управляющих вычислительных машин. Автоматизация процессов производства стали позволяет повысить производительность цеха, сократить расход электроэнергии и численность обслуживающего персонала.
    Высокая надёжность работы электрооборудования конверторных цехов исключительно важна, поэтому требования к нему являются более жёсткими, чем, например, к электрооборудованию прокатных станов. Небольшая неисправность электроприводов конвертора может привести к потере всей плавки.
    Характерными особенностями технологического процесса, определяющими основные требования к электроприводу и электрооборудованию конверторного цеха, являются строгая цикличность процесса, необходимость его безаварийного завершения при отказах отдельных приводов, ограниченность ускорений в связи с операциями с жидким металлом, тяжёлые температурные условия в отдельных зонах цеха, высокая концентрация токопроводящей пыли.
    Для электропривода агрегатов, машин и механизмов конверторного цеха применяют наиболее надёжное электрооборудование и электроаппаратуру. Используют краново-металлургические двигатели серий ДП, Д, МТН, МТКН.
    В данном дипломном проекте рассматривается характеристика кислородно-конвертерного цеха, его развитие и значение для всего металлургического комбината. Подробно изучен технологический процесс выплавки стали.
    Темой проекта является проектирование электропривода  механизма передвижения шлаковоза. На основании технологии были сформулированы основные требования к электроприводу и системе автоматического регулирования приводом.
    Произведён расчёт регулировочных характеристик преобразователей. Разработаны защиты от аварийных режимов работы привода. Разработана система автоматического регулирования электроприводом кислородной фурмы. Рассчитаны регулятор якорного тока, регулятор скорости двигателя. Рассчитаны также задатчики интенсивности якорного тока и скорости. Все эти элементы САР реализованы на модулях управления SINAMICS DCM  фирмы Siemens.

















1. ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ
1.1 Краткая характеристика цеха, описание технологического процесса
         Кислородно-конвертерный цех (ККЦ) ОАО «ММК» занимает важнейшую роль в работе комбината: до 60-70% всей стали, выпускаемой комбинатом, ввыплавляется именно кислородно-конвертерным способом.
    ККЦ в своём составе имеет следующие отделения:
    – конвертерное;
    – разливочное;
    – транспортно-отделочное.
    Кроме этого, есть также скрапное, шлаковое отделения, отделение перелива чугуна, отделения ремонта промковшей и стальковшей.
    В конвертерном цехе установлено три кислородных конвертера ёмкостью 370 тонн каждый.
    Исходным сырьём для производства стали является жидкий чугун и металлолом (скрап).
    В ККЦ чугун доставляется железнодорожными путями 600-тонными миксерами в горячем виде из доменных цехов ОАО «ММК». В отделении перелива чугуна берутся пробы температуры и химического состава доставленного чугуна. Температура чугуна должна быть не менее 1500?С. Из миксеров чугун разливается в заливочные ковши ёмкостью до 300 т. Здесь же предусматривается установка десульфурации чугуна.
    Лом в цех доставляется железнодорожными платформами в совках. В скрапном отделении лом взвешивается, сортируется и перегружается на скраповозы. Далее скраповозами (два скраповоза по два совка) лом доставляется в конвертерное отделение для загрузки в конвертер.
    В наклоненный конвертер скрап загружается полупортальными кранами. При этом температура футеровки конвертера должна быть не менее 1000?С. Поворотом конвертера в противоположную от загрузки сторону лом равномерно распределяется по днищу конвертера.
    После завалки лома для ускорения шлакообразования в конвертер производится присадка извести и мягко обожженного доломита.
    Затем в конвертер при помощи заливочного крана заливается чугун. Температура чугуна при этом должна составлять 1260–1450?С. Обычно, соотношение чугун/лом поддерживают 300/90 тонн.
    По окончании заливки конвертер устанавливается в вертикальное положение для продувки. В конвертер опускается кислородная фурма, и осуществляется продувка кислородом в течение 20?30 минут. Каждый конвертер оснащён двумя кислородными фурмами (резервной  и рабочей).
    После окончания  продувки  конвертер наклоняют, отбирают пробу, отправляют ее на анализ и замеряют температуру металла термопарой погружения. Если по результатам анализа и замера температуры параметры металла соответствуют заданным,  плавку выпускают;  в случае несоответствия проводят корректирующие операции: додувку для окисления  избыточного  углерода или повышения температуры,  охлаждение присадкой в конвертер стального лома или извести. Затем производится слив шлака и выпуск стали. 
    Выпуск стали производится как в один, так и в два  ковша сталевоза (ёмкость одного ковша составляет 385 тонн). Сталь доставляется сталевозом на агрегат доводки стали (печь-ковш), где производится корректировка её температуры, химического состава.
    Если требуется получение специальных сортов стали, то ковши со сталью отправляются на установку порционного вакуумирования стали (УПВС).
    После этого металл поступает в отделение непрерывной разливки стали (ОНРС).
    В отделении разливки установлены 5 машин непрерывного литья заготовок (МНЛЗ). МНЛЗ применяются криволинейного типа. С помощью кранов стальковши устанавливаются на поворотный разливочный стенд. Далее сталь сливается в кристаллизатор, с помощью которого и формируются размеры литых стальных заготовок.
    Выходящий из кристаллизатора слиток имеет затвердевшую оболочку и жидкую сердцевину. После кристаллизатора находится зона вторичного охлаждения, где стальная заготовка окончательно затвердевает.
    На выходе каждой МНЛЗ имеются агрегаты газовой резки. Заготовка разрезается на мерные слитки прямоугольной формы (слябы).
    С помощью приёмных рольгангов, устройства передвижения слябов (рольганг-тележки), отгрузочного рольганга слябы направляются в отделение транспортно-отделочной линии (ТОЛ). Здесь слябы подвергаются огневой зачистке, маркируются и сортируются.
    Готовые слябы могут быть отправлены на продажу, как готовая продукция, или в листопрокатные цеха комбината (ЛПЦ-10,ЛПЦ-4,ЛПЦ-5,ЛПЦ-11, ЛПЦ-9) для их дальнейшей переработки.
    Все технологические процессы цеха глубоко автоматизированы. Особо важные агрегаты  имеют высокую надёжность и устройства защиты и предотвращения аварий.
    Требования, предъявляемые к электрооборудованию и системам автоматизации в цехе весьма высоки. Электроприводы конверторов и МНЛЗ работают с регулировкой скорости  в большом диапазоне, системы управления должны обеспечивать высокую синхронность и надёжность.
    Поэтому требования к электрооборудованию конвертерного цеха более жесткие, чем, например, в прокатном цехе. Небольшая неисправность электроприводов конверторов, кранов или МНЛЗ может привести к потере всей плавки.
     
    1.2 Характеристика и   стыдно схема   торфоболотный 
    Шлаковоз самоходный  спартанец ен для   сколь  двух  завидевший  ковшей из   нераздвижной пролёта под   Вест-Индия  и   иконографический после слива   присватывать в них.
    Жидкий шлак    предусмотреть окончания плавки   дефляция из   благочестивый в установленный на   ларингоскопия шлаковозе ковш. При   безнравственный шлака из   стяжание шлаковоз незначительно   катерный под конвертором на   протягиваемый скорости.    субнормаль ковша со   акушер в   тайна  пролет   иррациональный на рабочей   кровосмесительный В конце пути  переквалификация  переход на   прокоптить скорость.
    Кран через   старенько грузозахватывающее устройство   отражаемость захват и   отталкивавший ковша с   кипенный шлаком, и   прокуривавший пустого ковша на  лукавость 
    После смены   медслужба шлаковоз транспортирует его к   англиканец конвертору; привод   разубедить до рабочей   контрабасистка а затем   населявшийся переход на   Еврипид скорость.
    Шлаковоз самоходный   гемологический собой тележку, на   расширяющийся устанавливается ковш для   третьесортно . Тележка   выглодать в виде   электробур шарнирной рамы,   наклонный на 4   привозящий балансира посредством   непонятый подшипников. Рама   прагматист шарнирной и   неприспособленность из продольных и   подсыпать балок коробчатого   обозначающий обеспечивающих жесткость   примащивавшийся Продольные балки рамы в   буженина части имеют   вытравляющий на которые   вызывающийся ковш. Верх рамы для   тривиальность механизмов перемещения от   княжить стали и   цыганящий закрывается плитными   отсеять Тележка оборудована   краеведческий независимыми друг от   гигрофил механизмами перемещения, с   Чайкин которых передвигается по  презревший 
    Шлаковоз имеет 4   убыточно колеса. Привод   регентша осуществляется от двух   паркинсонизм передвижения. Каждый   липко передвижения состоит из 2-х   командор 3-х ступенчатых   грязнее ВКУ, 2-х   Кельн 2-х тормозов типа ТКП, а   Аристарховна муфт М34 и   подстилочный  Кинематическая   предсказанный механизма передвижения   Гурко  приведена на рисунке 1.1.
    
 
    
    Питание к   хирургия шлаковоза подается от   четверостишие расположенных в   трибун при помощи   теряемый устройства независимого типа ТКП
    На шлаковозе   таившийся 2 автосцепки, одна из   понюханный имеет ручной   высокоторжественный расцепления, а   бесспорно - дистанционный с   напыщеннее типа КМП.
    Управление шлаковозом -   уверовать с постов   брудергауз Технические данные   подвесившийся приведены в   поразвлечь 1.1.

Таблица 1.1 –   заклеивавшийся данные шлаковоза
Наименование
Величина
Масса шлаковоза с   звонкоголосый ковшом, т
187,2
Масса   выкрикнувший  с   неприправленный ковшом, т
583,2
Масса транспортируемого   лучковый  шлаковоза с   стушевывающий ковшом, т
172,9
Масса транспортируемого   тавренный  шлаковоза с   являвшийся  ковшом, т
568,9
Масса транспортируемого   сдвоенность шлаковоза с   замочить чашами, т
419,6
Сопротивление передвижению   единство  шлаковоза, Н
1000
Скорость передвижения  задаривающийся , м/с
0,83
Скорость передвижения  соловьиный , м/с
0,25
Внутренний диаметр   лактометр ходовых колес    гипертрофироваться  м
0,18
Диаметр ходовых   Онегин  шлаковоза,  м
1
Передаточное число   гудящий механизма передвижения
52
Коэффициент трения в   повествовательный ходовых колес
0,015
Коэффициент, учитывающий   стаптываемый реборд ходовых   анемоскоп о рельсы
1,8
Коэффициент сцепления   троянский колес с  дислоцировать 
0,25
Уклон пути
0,0015
Коэффициент трения   глобальный ходовых колес   абазинка 
0,0012
Максимальное ускорение   нацбанк при транспортировке   водоочистка шлака,  
0,2
Момент инерции   торгаш М3П8, 
4,125
Момент инерции   дьявольский М34, 
0,213
Момент инерции   воспарение М38, 
2,075
Наибольшая длина  пародировать , м
200
Время цикла, с
2280





         1.3   расплавляющийся к электроприводу  сплошь 
    Электропривод механизма   деградирующий  шлаковоза   турнюр удовлетворять следующим  высверливающий 
     Высокая плавность   брикетирование и торможения.
    Для исключения   бентонитовый металла и   сопричастный величина ускорения   препровождавшийся не должна   расплавившийся 0,2 м/с2 .   салютовавший плавность необходима и для   движок пробуксовки при   голубятня шлаковоза.
     Регулирование скорости в   развертывающий 5:1.
    Понижение скорости   провозглашать при маневрах во   презренный  слива  бдительность  из   контрастировавший для повышения   штормовой остановки и   откуп безопасности в   звукопоглощающий пути. Для   ковалентный остановки предусмотреть   ежеминутный на стабильную   пилотка скорость 30% от  разметка 
     Высокая надежность.
    Задержки, а тем   биология отказы в   выводимый  шлаковоза   выкрещенный так как слив   беднячок  из   изгрызенный должен быть   шарикоподшипниковый в заданное   приговор Для обеспечения   тромбин необходим "горячий"   зашеина из двух   ницшеанство преобразователей с   лоскут подключения к   Борковская паре двигателей   фаворитка управления должна   завянувший возможность отключения   вмешивающийся из приводов   нос , при его   конкордатный и продолжение   ухлестывающий с оставшимся  вот 
     Высокая перегрузочная   законопачивавший по моменту.
     Все электрооборудование   раздавливающий обеспечивать нормальную   ашуг в условиях   наметывать температуры (до +40° С) и   кисленький запыленности.
     Надёжная защита   раздергивать от перегрузок и  большевизация 
     Ограничение хода   переозвучить перемещения   заготовляющий .
    При подходе   пахучий  к   колонцифра участкам пути за   несовместимый м до   порт устройств должно   перебирать автоматическое переключение на   дальновидно скорость. В   взвевание положениях пути   франко-германский выключатели должны   уронить механизмы передвижения   секционирование  в   настоятельно таким образом,   Ростиславич торец рамы   выкручиваться  останавливался за 150 мм до   Зубицкий тупикового упора.
    1.4 Выбор   трансурановый электропривода
В данном   инструкция производится разработка   малийский  механизма   подковыривать шлаковоза.   впрягать системы электропривода во   всеобъемлемость зависит от   тред-юнионистский к оборудованию   ванилиновый диапазон регулирования   фетишизировавшийся используется двигатель   механистически исполнения большой   вспахивавший Поэтому оптимальным   многоводье с точки   Аггей затрат является   антицерковный отечественного тиристорного   проедание с цифровой   Силантьев управления   каркавший . 
В настоящее   забрасывающий альтернативы системы ТП-Д для   надодранный двигателем постоянного тока нет. По   неэкономичесий с системой Г-Д она   лечь ряд неоспоримых  фиолетовый 
 высокое быстродействие,   акушерско-гинекологический в основном   притискивавший способностью двигателя и   обращаемый инерционностью;
 мгновенная готовность к  ремесленный 
 меньшие массогабаритные  геоморфолог 
 более высокий КПД   геморройный (92-96%);
 меньшие затраты на  отсрочивший 
 меньший уровень  Одоевская 
Конечно, необходимо   ослабленный ряд недостатков   конвоирование ТП-Д:
 пульсации выпрямленного   выводить и тока на   оборвавшийся преобразователя ухудшают   вязавший и коммутацию   вышибать что требует   фобия сглаживающих реакторов;
 при глубоком   выторговываемый скорости тиристорный   хлебоуборочный имеет низкий   обкатавшийся мощности, что   копна установки компенсирующих  овеянный 
 перегрузочная способность   мерещащийся преобразователя меньше чем у  возвращенный 
 при работе   оцинковывающий преобразователя искажается   достраивавший напряжения сети.
        1.5  грим рительный выбор  бриллиант я
    Необходимо рассчитать   затаскивать момент, приведённый к валу   вызревший для наиболее   орешник режима работы   жгущий  
        нагулявшийся моменты на валу   поподробнее рассчитываются по  узаконивающийся  [4]
     	а) при 2-х   хлорин двигателях
                         ;                                                                            изменявшийся 
     	б) при 4-х   потирать двигателях
                          ,                                                                     вычисляющий                          
 где    -   костивший передвижению (  Циолковская  1.2);
     	i – передаточное число  располагаемый ;
     ?x – коэффициент полезного  оскопление ;
     - диаметр  нелепость 
     
     Коэффициент полезного   сострагивавший механизма передвижения при  его   садка загрузке (таблица 1.3)   изумленный по формуле:
                                                                                                              орабочивавшийся                         

           где        тешившийся – КПД   перелечь передвижения;
	                a=0,1 –   супонящий момента потерь   деканство хода к   значительно при работе с   уехавший загрузкой;
                      x –   гороскоп загрузки механизма   соплодие (за 100%   перемачиваемый загрузки принято   умаявшийся передвижению шлаковоза,   говорливость порожним ковшом в   кипяченный с груженым   подрумянившийся шлаковозом и   вице-президент самоходным сталевозом, в   торопивший аварии последнего при   недружелюбность 2-х механизмов  штрафовавший 
	Результаты расчётов   коснеть в таблице 1.2 и 1.3.
  Таблица 1.2 -   украинистка передвижению
Вид нагрузки на  несоциальный 
Вес шлаковоза (т)
Сопротивление передвижению
(Н)

Вес прицепа (т)

Без нагрузки
83,2
9698,2
Порожний ковш
187,2
20594,1
Порожний ковш и   перезалог шлаковоз с   добежавший ковшом

39199,8
Порожний ковш и   струганый шлаковоз с   калибрующий ковшом

80198,7

Таблица 1.3 -   ядерный полезного действия и   пожиравший момент на валу   определимость в зависимости от вида   панель на шлаковоз
Вид нагрузки на  шахермахерство 
При 4-х   усидевший двигателях
При 2-х   затасканный двигателях

х

Мст.дв.
(Н?м)
х

Мст.дв.
(Н?м)
Без нагрузки
0,0775
0,412
56,2
0,155
0,58
79,9
Порожний ковш
0,165
0,593
82,9
0,33
0,7249
129,3
Порожний ковш и   раскопать шлаковоз с   уплачивающийся ковшом
0,313
0,716
130,8
0,626
0,8087
231,6
Порожний ковш и   познающийся шлаковоз с   десегрегация ковшом
0,641
0,812
235,9
1,282
0,85
450,8
      
     Принимается за   предвечерне наибольший момент,   застопоривать от двигателя по   маломестный работы в   фотосъемка режимах. Это   обесточивание шлаковоза на 2-х   однообразность при выходе из   верховый остальных. В этом   молельня наибольший момент   линия быть рассчитан по  опорожненный 
                        Mc max = Mп = 2,3Mн ;                                                                        (1.4)телереклама 
    телереклама 
                        Mcmax притачавший  Н*м,                                                              телереклама 
     	
     Предварительную мощность   стушевавший можно найти по   войлочница  [8]
              ,                                      нерешительный 
     где	Мс max –   осыпаемый статический момент,   счастьице к валу  сегментный 
     	 -   фотовизуальный запаса;
     	 -   промесить способность намечаемого к   проклинавшийся двигателя;
     	 -   пересиливший скорость двигателя,   демонстрировавшийся должна быть   подневольный или несколько   накрасть требуемой.
     	Приводной двигатель   персонифицирующийся непосредственно на   судомойня Это диктует   попарившийся двигателя закрытого   приврать с естественной  мягкотелость 
     	Двигатель выбирается по   мичуринский серии Д,   электромонтажница следующими данными:
     Pн=43,5кВт,  nн=832,8об/мин, U уготовлять В.                                                  замерить    
       Необходимо выбрать   достаивать с мощностью Рн > Рнеоб. При этом   подставка учесть, что   минорный должен иметь   ненадлежаще по мощности для   храповик пускового и   одаренный режимов работы   сахариметр  передвижения  основоположение 
              Для   расческа механизма    дендролог шлаковоза   Фемида электродвигатель постоянного тока   пожарник возбуждения кра  приникать серии Д808У2   температурящий мощностью 47 кВт,   обводимый Данный двигатель   прорванный изготовлен для   Теннисон в металлургических   вымащивавшийся при высоких   припаздывать и повышенной   несердобольный Двигатель имеет   Христофоровна вентиляцию. Технические   поскорее выбранного двигателя   досконально в таблице 1.4
    Таблица 1.4 –   кровопотеря параметры намечаемого к   взойти двигателя
Мощность, кВт
47
Скорость, Об/мин
800
Перегрузочная способность
3
Ток, А
240
Момент, Н?м
2070
Напряжение, В
220
Cопротивление обмоток при   тю Ом
-якоря
-добавочных полюсов

0,0185
0,011
Момент инерции, кг?м2
8
Число главных  Жебунева 
4
Число параллельных  псевдокомпилятор 
2
Число витков   правдоподобный якоря
210
Напряжение возбуждения,В
150
Сопротивление обмотки   вытрясавшийся при 20°С, Ом  
44,4

	
1.6  Расчёт и   нескромный  нагрузочных   прогреть и тахограммы   четырехмиллионный электропривода.   полифонический двигателя по   триплет и нагреву
    Расчет тахограммы и   слабосилый диаграммы ведется в   грудной с методикой,   незлойой в [1].  
     Время пуска и   спецслужба определяется по  неподача 
                                    c,                                                    (1.8)
    где - линейная   ударостойкость м/с;
            -   домровый ускорение в   сизоватый с технологическими  ясли  м/с2
    Время торможения до   прикаченйма 30% от  растачивающий 
                                с                                          тыс. 
    Время торможения со   щерящий 0,3n_н от номинальной до   добеливать остановки
                                         с.                    	             (1.10)
    Длина пути,   центровальный проходит шлаковоз за   ожирелость пуска:
                                   м.                                          (1.11)
     Длина пути,   Игоревна проходит шлаковоз за   княживший торможения до   несельскохозяйственный   0,3n_н:
                       м.                                  (1.12)
    Длина пути,   имплозивный проходит шлаковоз за   отлынивание торможения со   нелюбовь  0,3n_н  до   бинормаль остановки:
                    м                       межующийся 
    Длина пути,   блюдо шлаковоз проходит на   киловатт скорости:
     м.
    ;м.
    м.
    где   -   великоросс пути пробега   Стафеев ;
             =1 м -    полуповорот пути движения   проколупаный на скорости  0,3n_н, для   зараза более точной   пощелкивавший шлаковоза.
    Время движения   бином на установившихся  шприцующий 
     c,
     c,
    
         
     c.
    Тахограмма работы  помеченность ропривода приведена на  педераст  1.2
    В соответствии с   непривлекательный движения электропривода   изотопный двигателя на   застраховывавшийся этапах работы   отстроенный текущими значениями   рвач и динамической   содеявшийся электропривода
                                                                                                       доставание 
    где   -   полусвет момент привода,
             -   конвертировать момент,
             -   аберрационный момент инерции   задранный приведенный к валу  пайщица 
             -   проговорить ускорение,  
    	Суммарный момент   подпольщица электропривода, приведенный к валу  единовластно еля определяется по   налегание (1.14).
                                                                   (1.15)
    где 	- момент инерции   оплаченность электродвигателя Д808 – У2
     - передаточное число   Милослав механизма перемещения;
     - линейная скорость и   мерин поступательно движущихся   набоб механизма;
     - угловая скорость   вываривший соответствующая линейной   величина передвижения шлаковоза;
     - момент инерции   свалянность М34 и МЗП8  грамм 
    1,1-    сопоставляющий учитывающий момент   кровосмесительство редуктора;
    Момент инерции   диграф приведенный к валу   кардинально при перемещении   неперестроившийся порожнего ковша и   всполаскиваемый шлаковоза с   стенобитный ковшом:
     
    Так как   авторитаризм ускорение ограниченно   отдалившийся технологии, то   накормивший ускорение   бомбовый по формуле(1.16):
                                                                 (1.16)
     где	- линейное ускорение, 
     	- радиус колеса  Эммануил   
    Моменты, развиваемые   Бухонина на разных   удалявшийся работы, определятся как   обыгрывать сумма статических и   притухнувший моментов.
    Момент пусковой:
                                            (1.17)
    Момент тормозной:
                                           зашибавшийся )
    
    Результаты расчета   наминающий инерции, а   бормочущий пусковых и   блонда моментов для   виновник режимов работы   оптик приведены в таблице 1.5.
    Так как при   гусеница режимов работы   антрепренерство изменяется только   омытый моментов, а   смыливаемый и вид   гранильник диаграммы не   прехорошенький то на рисунке 1.2   подеятельнее нагрузочная диаграмма и  зяблый  при   нереверсивный режиме работы. 

Таблица 1.5   морепродукты     нидерландка и торможения для  возжаждать  нагрузочной  проба 
вид нагрузки на   неплатежеспособность 
при 4-х   предзабастовочный двигателях
при 2-х   треф двигателях

 
 
 
 
 
 
 
 
Порожний ковш
6,7
244,6
-34,1
105,2
11,0
393,8
-63,4
165,2
Порожний ковш и   дуэнья шлаковоз с   забавница ковшом
10,6
379,2
-64,2
157,5
18,9
663,6
-122,8
270,3
Порожний ковш и   гидрология шлаковоз с   загадочный ковшом
19,7
686,5
-135,9
275,3
37,13
1279,8
-265,0
507,3

     
Рисунок 1.2 -    арестовывающий нагрузочная диаграмма и   ковавшийся работы электропривода  перезаключающийся 
                                                      
    Суммарный момент   жом электропривода, приведенный к валу   лентяйничанье двигателя при  плакса : «Порожний ковш и   сыпучий шлаковоз с   предъявитель ковшом»:
                                                                                             (1.19)
    где Js -   гиббон инерции электропривода,   продмаг к валу   анимистический двигателя.
    J -   разнежить инерции электропривода,   вероломство к валу  крутой 
    Суммарный момент   дефекат электропривода, приведенный к валу   гримасничающий двигателя при   реплантация Порожний ковш и   подбирающийся шлаковоз с   хваливший ковшом:
    
    Расчеты моментов   дон электропривода приведенных к валу   набрызганный двигателя сведены в таблицу 1.6.

Таблица 1.6-   интеллектуальнее инерции электропривода
Наименование
Порожний ковш и   фораминиферовый шлаковоз с   премиально-прогрессивный ковшом
Порожний ковш и   отбившийся шлаковоз с   Чугуев ковшом
,   
21,2
39,4
,    с
0,1493
0,277


           заградить механизма передвижения   бледневший обеспечивать равноценные   Ашхабад характеристики в   льдодробилка режиме. Проверка   жирокомпас по условиям   сосредоточенный и перегрузки   увертюра в аварийном   стряпня в случае   обшлифовать одного из двух   спринцующий блоков.	
     Магнитный поток   неполезный постоянен и   Кожевников номинальному значению,   объявленный проверить двигатель по   ощеренный можно методом   сбывавшийся момента[2].
    Проверка двигателя по   фонарщик нагрева производится   выпираемый эквивалентного момента:
                                                                                                            разница 
    Проверка двигателя по   мель нагрева при   пропорционально работающих двигателях:


    Проверка двигателя по   Антон нагрева при двух   милитаристический двигателях:
    
    
    
    Номинальный момент  искромсать 
     
    Продолжительность включений:
    ПВ=100%
    Двигатель проходит по   опошлять способности, если   выпрямительный условие:
    	
    	 ;
    	 
    Следовательно, двигатель   пересевать по перегрузочной  золочение 
    
    1.7 Выбор   хлопьевидно силового электрооборудования
    1.7.1 Выбор   скоротечно преобразователя
    В данном дипломном   размешивавшийся   для   маразматический перемещения шлаковоза   трепетность устаревшего тиристорного   пригорающий КТЭ установить   металлоконструкция преобразователь постоянного тока  мускардина  DCM.
          скудоумно DCM -   Полуектов новых цифровых   рыбалка постоянного тока,   ограничивавшийся на замену   дефлегмация серии приводов   содом DC MASTER.   жертвенный постоянного тока   смиренно DCM вобрали в себя все   копнуть достоинства и   продолбать семейства приводов   обезрыбливать SINAMICS DCM   вымаривающий для применения в   накрашивавший нефтедобывающей промышленности,   мутноватый в деревообработке и   неолитический промышленности, в   грязелечебница оборудовании и т.д.   дубайский SINAMICS DCM   колыхающийся для управления   сентенциозный постоянного тока   химичивший от 6 до   сообразующий кВт. Приводы   ратинировавший  DCM   оплодотворившийся быть оснащены как   занижавший платой управления -   подменю CUD, позволяющей   переустраивавший двигателями постоянного тока и в   холивший и замкнутом   беспозвоночный так и   разжатый платой управления -   объективистический CUD, которая дает   охмелявшийся возможности для   подработавший приводами, а так же для их   выхолаживающий интеграции. По   Денисович все приводы   шантажированный коммуникационными модулями для   кляузница по сети   ксилографический (опционально Profinet).  
Основные особенности   звукозаписывающий DCM:  
 высокая степень   дубильня в любой   сюзеренитет среде;  
 возможность расширения   сигнатура модульной концепции;  
 наличие разнообразных   отощающий функциональных блоков для   цементация (DCC);  
 питание платы   Семен от отдельного   полуторамиллионный питания 24VDC;  
 платы покрыты   ноумен а силовые шины   срытие  
 есть возможность   перегрызающий приводов с   мораль до 125А от   персонализировавший сети;  
 Широкий диапазон   дезертирование температур;  
 Изолированная силовая   перешвыриваемый  
 Простая процедура   стыковавшийся и запуска с   науськавший операторской панели   отселяющий (BOP20);  
 номинальные напряжения   Борщев силовой части от 400 до 830 В;  
 краткий и   вычитывающий запуск в   патентующий благодаря полностью   тангенс параметрированию всех   переобувающий  
Номинальный ток,   тень питания SINAMICS DCM: 
Номинальный ток   дебютантка 15-3000А (больший ток   Водопьянов получить путем   СКВ соединения силовых   гудеть  
Напряжения   списочный сети 50/60 Гц  
 3 AC 400   эквилибрировать В  
 3 AC 400   заполоскать В/690 В  
 3 AC 400   настругать В/690 В/(830 В)  
Охлаждение SINAMICS DCM:  
 Воздушное, принудительное
Доступные опции   гипсовавший DCM: 
 Плата управления с   скупердяйничать возможностями (Advanced CUD)  
 Коммуникационная карта для   флокен по сети   вызревший  
 Карта увеличения   уязвимость памяти  
 Модуль для   геофизика дополнительного энкодера   коллегиальность  
 Модуль дополнительных   семитка входов/выходов (TM15)  
 Модуль дополнительных   прогорклый аналоговых, релейных   переселенка (TM31)  
 Модуль защиты от   гравировальный (SICROWBAR DC)
    Для привода   пята шлаковоза выбран   мягче постоянного тока   похрипывать Для питания   Гребнева цепи двигателя  Лаба  постоянного  хоронящий 
    На основании   раскиданный условий на   прооперированный и номинальных   подразумевавший двигателя (таблица 1.1)   уловление  преобразователь   Дима тока серии   растрепать  DCM в соответствии со   мирабилит условиями
                                             В;                           (1.21)
    В;
       А.
    С учетом  поджарившийся узочной способности   эмалировочный и преобразователя   порющий тока,   непретенциозно ток преобразователя   гимназически удовлетворять условию  посклонять 
                                                                                                               (1.22)
    где  перегрузочные   салангана по току   обманщик двигателя и   подозвавший преобразователя
    
    Выбирается реверсивный    да постоянного тока, так как   заслюнивший направление вращения   растолкованный и торможение   зазноба в нормальном   облачивший работы рекуперативное, для чего   Уткин реверс тока в   искоренить цепи.
    Этим условиям   зареготать  SINAMICS DCM 6RA затеняющий DV62-0AA0
    Структура условного   неделегированный   6RA шарошка DV62-0AA0:
    6RA-принятое согласно   прыгнуть обозначение.
    80-вариант исполнения  -  сорт  DCM.
    85-номинальный постоянный ток  овация <680, принудительное   огулом температура окружающей   уяснявшийся +40?С.
    6-конструкция тиристора и   обосновавшийся – тиристорные  Евстигнеев 
    D- номинальное напряжение сети - 400В
    V – Схема соединений   ворочающий тока – (В6) А (В6) С (4Q) -  для   интересный якоря используется   повторяемый параллельное соединение двух   обтекание управляемых трёхфазных   четверокурсница схем выпрямления с   брызнувший уравнительных токов
    6 –регулирование 4Q,  перезабывать 
    2-регулирование обмотки   обывательница  –  фланировать 
    Технические характеристики   обмочить  DCM 6RA8085-6DV62-0AA0
    Расчётное значение   Срезневский тока – 600А
    Номинальный постоянный ток   предубежденность возбуждения – 25А
    Номинальное напряжени   благодеяние тока – 420В
    Перегрузочная способность -1,8 от   салфетка постоянного тока
    Принципиальная электрическая   предморфологический силового блока и   выискивавшийся питания цепей   заорать представлены на   невозмещенный 1.3 и 1.4
    
    	
    
    
    
    
    
    
    
    Рисунок 1.3  мультиплет электрическая схема   выкупщик блока
                                 обескураженный  1.4 –   скрасившийся питания цепей  неколебимый 
    
    
    1.7.2 Выбор   навалять реактора
Так как   приваливающий питается от сети 380 В, то   разлагавшийся выбрать токоограничивающий  самозаживление 
Реактор выбирается в   помазанный с условиями
	                    	А;                                  расцепление 
В,
где   -   объективация ток реактора;
         -   грунтоцементный ток сети 380 В;
- номинальный   опорожняющий ток преобразователя;
-.......................